O que são Sensores de deformação impressos?

Desenvolvimento e validação de sensores de deformação flexíveis, fabricados digitalmente, utilizando tintas de nanopartículas de prata NovaCentrix em plataformas de jato de aerossol, jato de tinta e deposição por gotejamento.

1. Medidores de tensão impressos sob encomenda

Os extensômetros desempenham um papel crucial no monitoramento estrutural, em tecnologias vestíveis, robótica e eletrônica flexível. Os extensômetros tradicionais, embora amplamente utilizados, são limitados por substratos rígidos, processos de montagem complexos e pouca possibilidade de personalização. A eletrônica impressa e as tintas condutoras de nanopartículas abrem um caminho mais flexível: sensores leves, fabricados digitalmente e ajustados a uma geometria, substrato ou aplicação específicos.

Este documento técnico analisa o desenvolvimento e a validação de extensômetros impressos utilizando tintas de nanopartículas de prata da NovaCentrix. Os exemplos abaixo destacam tanto a validação acadêmica quanto a aplicação prática.

Geometria típica de extensômetros impressos
Figura 2. Geometria típica de um extensômetro impresso.
  • Dois estudos da Universidade de Louisville , demonstrar impressão a jato de aerossol com JS-A426, incluindo projeto de calibre, otimização de sinterização e medição do fator de calibre.
  • Um estudo da Universidade do Texas em San Antonio usava JS-A102A, enquanto um estudo da Universidade de Novi Sad Utilizamos tintas NovaCentrix otimizadas para impressão a jato de tinta para fabricar rapidamente geometrias de sensores variadas.
  • Dois estudos adicionais destacam sistemas aplicados: um robô delta com sensores de deformação integrados usando JS-B25P e um sensor tátil robótico de pele usando JS-A426 .
Em conjunto, esses estudos demonstram que as tintas NovaCentrix permitem a prototipagem rápida, a personalização da geometria e um desempenho de sensoriamento competitivo com os medidores comerciais tradicionais em diversos métodos de impressão digital.

2. Introdução e Contextualização

Os extensômetros medem a deformação mecânica rastreando como uma trilha condutora altera sua resistência sob tensão ou compressão. À medida que o caminho condutor se estica ou se contrai, tanto a geometria do condutor quanto a microestrutura subjacente se alteram, produzindo uma resposta elétrica mensurável.

Os medidores de folha tradicionais continuam eficazes, mas também apresentam limitações reais: convenções de montagem rígidas, etapas de colagem com adesivo, liberdade geométrica limitada e custos de fabricação quando um projeto precisa ser alterado rapidamente.

A eletrônica impressa altera esse espaço de design. Tintas condutoras podem ser depositadas diretamente em substratos flexíveis, permitindo alterações geométricas em nível de software, ciclos de iteração mais curtos e fabricação de sensores em materiais finos, conformes ou específicos para cada aplicação.

A NovaCentrix oferece diversos sistemas de tinta com nanopartículas de prata, otimizados para diferentes métodos de deposição, desde impressão a jato de aerossol de linhas finas até fluxos de trabalho de jato de tinta voltados para a produção. Esses materiais validados são o que tornam os estudos desta página relevantes para equipes de engenharia que estão na transição da concepção para a implementação.

Fator de calibre

Métrica de sensibilidade do núcleo para extensômetros

GF = (ΔR / R) / ε

Onde ΔR é a variação na resistência, R é a resistência original e ε é a deformação aplicada. Um fator de calibre maior indica maior sensibilidade.

Intervalo de referência

Medidores de folha comerciais 2.0 a 2.2
Medidores NovaCentrix impressos 1.7 a 2.0

3. Tintas NovaCentrix para extensômetros

As tintas condutoras NovaCentrix são projetadas para deposição digital e processamento pós-impressão, permitindo a fabricação avançada de sensores impressos. Diversas tintas com nanopartículas de prata já foram validadas para aplicações em extensômetros em fluxos de trabalho de jato de aerossol e jato de tinta.

AJP Otimizado JS-A426

Metalon® JS-A426

Tinta de nanopartículas de prata otimizada por AJP para impressão de linhas finas em substratos flexíveis, incluindo PI (Kapton) e PET. Validada para sensores táteis, peles robóticas e medidores estruturais.

Ver JS-A426
Jato de tinta do Departamento de Defesa JS-A102A

Metalon® JS-A102A

Tinta prateada para impressão a jato de tinta sob demanda Dimatix. Permite rápida produção de sensores com geometrias variadas em Kapton, atingindo baixa resistência após sinterização em baixas temperaturas em etapas.

Ver JS-A102A
Otimizado para jato de tinta JS-B25P

Metalon® JS-B25P

Tinta de nanopartículas de prata para sistemas de impressão jato de tinta profissionais e de mesa. Utilizada na aplicação de sensoriamento de juntas de origami em robôs delta, com forte adesão em PET.

Ver JS-B25P
Família de impressoras jato de tinta JS-B25HV / JS-B15P

Metalon® JS-B25HV e JS-B15P

Tintas para impressoras jato de tinta validadas em poliimida e PET em sistemas profissionais e de mesa, com valores de fator de espessura entre 1.58 e 2.03, dependendo do substrato e da quantidade de camadas.

Navegue pelas tintas para impressoras jato de tinta.

4. Estudos de caso: extensômetros impressos usando tintas NovaCentrix

4.1 JS-A426 via Impressão a Jato de Aerossol - Universidade de Louisville [1] , [2]

Dois estudos da Universidade de Louisville demonstraram o uso do JS-A426 com impressão a jato de aerossol para fabricar extensômetros personalizados em Kapton. O estudo de acompanhamento de 2023 adicionou um modelo de previsão de condutividade vinculado às condições de sinterização, aprimorando o controle do processo e reduzindo a necessidade de tentativas e erros para novas condições de impressão.

Resultados-chave

Resultados representativos dos estudos do jato de aerossol JS-A426.

PrinterImpressora jato de aerossol Optomec
Espessura da linha50 a 60 µm
Janela de sinterização200 a 240°C durante 18 a 24 horas
CondutividadeAproximadamente 7.05 × 106 S / m
Fator de calibre1.85 (2021) e 1.74 (2023)

4.1.2 JS-A426 para Detecção Tátil em Substratos Flexíveis

Este trabalho estendeu o JS-A426 para um sensor tátil em forma de estrela incorporado em PDMS para peles robóticas. Sob aproximadamente 5,000 ciclos, o sensor manteve comportamento repetível com um fator de calibre próximo de 1.85, demonstrando durabilidade em condições dinâmicas de robótica flexível. [6]

4.2 JS-A102A via Inkjet Drop-on-Demand - Universidade do Texas em San Antonio [3]

O estudo da UTSA utilizou o JS-A102A com um sistema de deposição sob demanda da Dimatix para explorar a fabricação rápida de sensores. Diversas geometrias foram impressas em Kapton, produzindo resistências entre 2.3 e 7.2 ohms após sinterização em etapas a 50 °C e 150 °C. O resultado é um excelente exemplo de prototipagem rápida com desempenho elétrico consistente.

4.3 JS-B25HV e JS-B15P via Impressão a Jato de Tinta - Universidade de Novi Sad [4]

Pesquisadores compararam extensômetros impressos a jato de tinta com tintas de prata NovaCentrix em sistemas de impressão profissionais e domésticos. Em poliimida e PET, os extensômetros impressos apresentaram fatores de extensômetro variando de 1.58 a 2.03, dependendo do substrato, da tinta escolhida e do número de camadas, mantendo boa estabilidade a curto prazo com apenas uma leve deriva a longo prazo.

5. Aplicações do mundo real

01

Robô Delta baseado em origami

Uma equipe da Universidade Técnica de Istambul integrou extensômetros impressos usando JS-B25P em um robô delta dobrável. [5] Os sensores foram impressos em PET e incorporados em juntas de origami para medição de ângulo, rastreando com sucesso o movimento de 0° a 90° por meio da mudança de resistência e permitindo feedback analógico para controle robótico leve.

02

Sensoriamento tátil em peles robóticas

Um extensômetro em forma de estrela usando JS-A426 foi impresso em Kapton flexível e incorporado em PDMS para atuar como um sensor de pele tátil. [6] O sensor apresentou resposta linear e repetível sob entradas sinusoidais e em degrau, tornando-o adequado para feedback tátil e integração em robótica flexível.

6. Resumo e Outlook

Em estudos acadêmicos e aplicados, as tintas de nanopartículas de prata da NovaCentrix provaram ser eficazes na fabricação de extensômetros flexíveis de alto desempenho usando múltiplos processos de impressão digital. Da impressão a jato de aerossol à impressão a jato de tinta, e do Kapton ao PET, a plataforma oferece condutividade confiável, desempenho repetível do fator de extensômetro e integração em sistemas robóticos em funcionamento.

A capacidade de personalizar a geometria, imprimir diretamente em substratos flexíveis e trabalhar com hardware de deposição relativamente acessível torna esses materiais especialmente úteis para prototipagem rápida, dispositivos vestíveis, monitoramento da integridade estrutural e robótica flexível.

O amplo portfólio de materiais e o ecossistema de processos da NovaCentrix, incluindo o suporte para cura com baixo orçamento térmico por meio do PulseForge , oferecem um caminho prático da validação da pesquisa à fabricação em escala.

Direções Futuras

  • Utilize a sinterização fotônica para aplicações com orçamento térmico ultrabaixo e substratos sensíveis ao calor.
  • Combine a detecção de deformação com funções adjacentes, como temperatura, pressão ou resposta tátil.
  • Desenvolver bibliotecas validadas de geometria de sensores para uma implementação mais rápida em projetos OEM e de pesquisa.

7. Referências

  1. Ratnayake, et al. Sensores de deformação impressos por jato de aerossol usando tinta de nanopartículas de prata. IEEE Flex. Electron. Sens. Conf. (FLEPS) 2021.

    Código aberto
  2. Ratnayake, et al. Previsão de condutividade para tintas de nanopartículas de prata impressas por jato de aerossol. IEEE J. Flex. Electron. 2023.

    Código aberto
  3. Dipon, et al. Impressão a jato de tinta sob demanda de extensômetros usando tinta de prata. Ferroelectrics 2023.

    Código aberto
  4. Zlebic, et al. Análise de desempenho de extensômetros impressos por jato de tinta em substratos flexíveis. Facta Univ., Ser. Electron. Energ. 2016.

    Código aberto
  5. Kalafat. Robô Delta baseado em origami com sensores de deformação impressos integrados. Hittite J. Sci. Eng. 2022.

    Código aberto
  6. Olowo, et al. Sensor de deformação em forma de estrela impresso por jato de aerossol para pele tátil robótica. IEEE J. Flex. Electron. 2023.

    Código aberto

Crédito da imagem: ilustração do extensômetro adaptada da figura utilizada nesta página, sob a licença CC BY-SA 2.5 . Voltar ao topo